家庭
日常家务，手与物体持续交互。
- 烹饪
- 清洁
- 洗衣
- 厨房作业
- 鞋履护理
数据集 · 第一人称视频
EgoField Atlas.以第一人称，看见真实的工作。
超过 30 万小时的单目第一人称视频，记录人们在家庭、工业、零售和酒店餐饮场景中完成真实任务。通过采集合作伙伴提供，用于行为理解与机器人学习。
语料库
全面记录人们在工作和家庭中如何用双手完成任务。为需要在物理世界中行动的模型而构建。
- 300,000+
- 小时第一人称视频，合作伙伴清单列明 306,800 小时
- 12
- 个主要领域
- 58
- 个任务类别
- 85
- 份场景说明
以上数据描述的是采集合作伙伴持有的完整语料库。下方评估样本为精选子集，由 Bracketbridge 整理并托管。
评估样本
96 段完整视频。观看完整作业过程，而非剪辑片段。
工业
真实作业环境，流程驱动、持续时间更长的活动。
- 设备区作业
- 搬运
- 检查
- 长时手工流程
零售
门店与后仓中对商品和包装的处理。
- 装袋
- 商品处理
- 贴标
- 补货
酒店餐饮
备餐与服务流程，手与物体接触频繁。
- 备餐
- 服务流程
技术规格
您评估的内容，以及交付方式。
- 拍摄方式
- 单目，第一人称视角
- 视频内容
- 真实环境中的完整活动视频
- 样本内容
- 96 段视频、发布清单和语料库手册
- 浏览方式
- 按场景、活动和情境
- 浏览器播放
- H.264，从受保护存储流式播放
- 源文件质量
- HEVC MP4根据授权协议交付
- 托管
- 欧盟数据区域
- 评估访问
- 四位数访问码，单次会话最长八小时评估期间不提供原画质下载
评估访问
打开样本库。
请输入 Bracketbridge 联系人提供的四位数访问码。样本库将在此浏览器中打开，最长保持八小时。